כותרת המשנה של הפירוש שלפנינו לספר ויקרא – "ספר הפולחן והמוסר" – מעמידה על גישת מחבר הפירוש לספר. עניינו אינו רק בהלכות הפולחן, אלא גם במה שמשתמע מהן, בגישה המוסרית של ספר ויקרא למוסר הישראלי והעולמי. המיוחד בפירוש הוא השילוב המנצח של חקר המקרא הקלסי, ובכלל זה הפילולוגיה וידע המזרח הקדום, עם ספרות חז"ל – הממשיכה הטבעית של ההלכה המקראית – והאנתרופולוגיה. חלקים עיקריים בספר ויקרא עוסקים בקורבנות ובדיני טהרה וטומאה. אלה זרים ומוזרים בעיני הקורא המודרני; עולמו, הרחוק כל כך מעולמם של הקדמונים, מרוחק עוד יותר מהבנת עולמם הרוחני והדתי. טקסי המקדש ודקויותיהם – גם יהודים תלמידי חכמים אינם יורדים לתשתית מהותם. הפירוש הזה מנסה ואף מצליח לחשוף לעיני הקורא והמעיין את הרציונל שבהם. הפירוש מסביר את הצד הפסיכולוגי של פולחן הקורבנות ומקרב אותו להבנת הלומד המודרני, ובדיונים בטומאה וטהרה הוא מסביר מה ראו בהם הקדמונים. להסבריו לטומאה הנובעת מחטא יש משמעות מוסרית (אף כי לא ריטואלית) גם בימינו. הפירוש שלפנינו הוא תמצית ועיבוד של הפירוש המונומנטלי בן שלושת הכרכים (יותר מ-2700 עמודים) לספר ויקרא, שפרסם פרופ" מילגרום באנגלית בסדרת Anchor Bible בשנים 1991–2000. הספר אינו פירוש רץ על הסדר, ועיקרו בהצגת העניינים העיקריים של ספר ויקרא ורעיונותיו, אף שלא נעדרים ממנו דיונים פרטניים. הספר בנוי מסקירות כלליות ומדיונים בנושאים ובפסוקים נבחרים. המחבר הרב פרופ" יעקב מילגרום (ברוקלין 1923–ירושלים 2010) היה פרופסור למקרא באוניברסיטת קליפורניה בברקלי עד פרישתו ועלייתו ארצה, לירושלים, בשנת 1994.