הספר "פיקוד משימה" מאת ד"ר <mark>איתן שמיר</mark> (הוצאת מודן, 2014) מבאר את התורה הסדורה שעוצבה בצבא הגרמני בטרם מלחמת העולם הראשונה – "פיקוד מונחה משימה" (בגרמנית "auftragstaktik") ובוחן את יישומה במידת הצלחה משתנה בצה"ל, בצבא ארצות הברית ובצבא הבריטי. שמיר, שעשה את שירותו בצנחנים ועבד בעבר במרכז דדו ובמשרד לעניינים אסטרטגיים, מבאר בספר כי "התפיסה הגרמנית "Auftragstaktik", המתורגמת כאן "פיקוד מוכוון משימה, מ