חייל בצבא הגנה לישראל מתמודד עם נושאים הלכתיים רבים במהלך שירותו הצבאי: תפילה, ברכות, כשרות, שבת, עירובין, חגים, בין אדם לחברו, צניעות, מלחמה ועוד. הספר הלכה ממקורה - צבא, עוסק בנושאים אלו ואחרים הקשורים להליכות החייל היהודי בצבא ישראל.
אין זה ספר המציע פסקי הלכה בלבד. הספר מאפשר ידע מעשי, תוך הבנה של יסודות הדברים וטעמיהם. הספר מוביל את הלומד דרך המקורות בתורה, במשנה ובגמרא ועד לפוסקי דורנו.
הספר כתוב בלשון בהירה ומסודרת, מלווה בטבלאות, תרשימים, תמונות ואיורים רבים. בין פרקי ההלכות משובצות אתנחתאות מחשבתיות הנותנות חיזוקים והכוונות לחיילים.
הרב יוסף צבי רימון מכהן כרב קהילת אלון שבות דרום, ר"מ בישיבת הר עציון וראש מרכז הלכה והוראה. כתלמידיו הרבים, הרב רימון שירת בצה"ל ביחידה קרבית בחיל השריון.
הרב רימון כותב רבות בענייני גמרא והלכה. לפני כחמש שנים הקים את ארגון "תעסוקטיף", המסייע להשבת תושבי גוש קטיף למעגל העבודה.
"קראתי מקצת מפרקי הספר והדברים שבו חשובים ביותר לחיילים המתגייסים לצה"ל...יישר כוחו של המחבר, שנכנס לעומקן של סוגיות, וכתב בדרך פשוטה וברורה את המסקנות ההלכתיות העולות מתוך אותן סוגיות..."
- הרב תת-אלוף אביחי רונצקי, הרב הראשי לצה"ל.