להבין את כדור הארץ הוא ספר לימוד מקיף בתחום הגיאוגרפיה הפיזית, העוסקת בתהליכים וכוחות פנימיים וחיצוניים המעצבים את כדור הארץ. הספר הולך בעקבות הגישה הנהוגה כיום בעולם, שמשלבת את שני סוגי תהליכים. בספר פרקים בגיאולוגיה ובגיאומורפולגיה, והוא בנוי בצורה מודולרית. הגיאולוגיה מטפלת בתהליכים הפנימיים: בחומרים הבונים את כדור הארץ, ובכוחות המניעים ומזיזים את הסלעים והיבשות. הגיאומורפולוגיה מטפלת בכוחות החיצוניים הפועלים על הסלעים מן הרגע שהורמו על - ידי הכוחות הפנימיים. תפקיד הכוחות החיצוניים "לפסל" את הנוף והם קשורים לאנרגיית השמש, וכן לגשם ולזרימת הנחלים, לרוח ולגלי הים. ידיעת התהליכים מסייעת לנו להבין את השפעתם על חיי היום יום שלנו על פני כדור הארץ. הכרת הכוחות והתופעות הפיזיות מאפשרת לנו להימנע מסכנות ולצמצם מפגעים, לנצל את ידיעתנו להפקת מחצבים, להפקת אנרגיה מחום כדור הארץ, לשאיבת מים ממי התהום, לאיגום מים בסכרים ולניצול הקרקע לחקלאות. הספר עשיר בתצלומים ובשרטוטים, והדוגמאות לנופים המובאות בו הן ברובן מהארץ. ד"ר אברהם זהבי הוא גיאוגרף פיסי וגיאומורפולוג, מרצה במכללת בית ברל ובמוסדות אחרים.