"לעתים תכופות מדי תלמידים מערביים מבקשים לעקוף את ההיבטים הפילוסופיים של היוגה ולגשת מיד את הפרקטיקה. אך זה בלתי אפשרי לתרגל יוגה באופן אמיתי בלי להבין תחילה את המטאפיזיקה שלה. לעומת זאת, המטאפיזיקה של היוגה לא תחשוף את עומקה המלא למי ששומר מרחק מהדיסציפלינות המעשיות".
ספר זה פותח צוהר לאחד הטקסטים הקלסיים בפילוסופיה של המזרח: "היוגה-סוטרה לפטנג'לי". זהו טקסט בן אלפיים שנה בערך שמשמש אבן דרך ביוגה הקלסית. פטנג'לי, הוגה דעות ויוגין שזהותו ההיסטורית אינה ברורה, הניח קובץ של 195 סוטרות שמרכזות בתממצות ובדיוק ידע רב מתוך מקוקות היוגה. בין היתר, מכיל כתב זה שיטה מובנית לשינוי התודעה לשם השגת חירות או לשם "הגשמת העצמיות", שהם "הטוב העליון", על פי האתיקה של היוגה.