מובן המלה יוגה הוא איחוד, ואין לה כל קשר לנסים או למעשי כשפים.היוגה היא דרך לחיים אמיתית, עתיקת – יומין ונצחית. העיסוק ביוגה יכול להעשיר את חייך ולהגשים את מטרתם. ספרו המקורי של סוואמי ונקטסאננדה מעניק לקורא ראייה רחבה של היוגה הקלאסית על כל היבטיה: יוגה גופנית, יוגה של מדיטציה, יוגה של אהבה, יוגה של חוכמה, והשילוב ביניהם כדרך לחיים האורים. הספר פותח לפני הקורא שער לעולם רוחני מרתק. הספר נכתב עבור כל אדם סקרן, הרוצה לדעת מהי יוגה, ותלמידים בכל הרמות יוכלו להפיק ממנו תועלת בה. הוא כולל מגוון רחב של אימוני יוגה, המלווים בהסברים מפורטים ובצילומים בהם המחבר מדגים את התרגילים. מחבר הספר, סוואמי ונקטסאננדה, היה תלמידו הקרוב של סוואמי שיוואננדה מרישיקש, מגדולי המורים ליוגה בהודו. במשך שבע עשרה שנים הוא חי במחיצתו, שימש כמזכירו האישי ושירת אותו במסירות רבה.