"שני עולמות" - עולם שהיה וחרב, אך חוזר ומתחייה בזיכרון בהקיץ ובסיוטי לילה, ועולם של חיים חדשים, עולם חיי משפחה משגשגת ועבודה יוצרת בישראל - פורס את חוויותיו והתנסויותיו של דב פרייברג מאז משפט אייכמן ועד צאתו לגימלאות, במרכזו ארבעה מסעות: שני מסעות לגרמניה, לשם זומן פעמיים כדי להעיד במשפטים נגד פושעים נאצים, רוצחי רבבות יהודים במחנה ההשמדה סוביבור, מסע שני לפולין בחברת שתי בנותיו, ומסע שלישי לפולין כאחד ממלווי ראש הממשלה יצחק רבין.
"שני עולמות" הוא רביעי בסידרת ספריו האוטוביוגריפיים של דב פרייברג.